27 Novembro 2025 Artigos

Uma boa soldadura… numa superfície suja?

A robotização da soldadura promete precisão, eficiência e qualidade constante. No entanto, há uma variável crítica que é frequentemente negligenciada: o estado da superfície a soldar. Ferrugem, humidade, oxidação… muitos fabricantes esperam obter soldaduras perfeitas sem preparar adequadamente as suas peças. Resultado? Defeitos visíveis, desperdício de material, perda de produtividade e a falsa impressão de que o robô “solda mal”.

AGT Robotics structural steel beam components ready for robotic welding

robotic welding process at AGT Robotics BeamMaster for structural steel

Os custos ocultos de soldar sobre superfícies com óxidos de laminação

A maioria dos fabricantes, especialmente na América do Norte, evita a etapa de limpeza por considerá-la desnecessária ou dispendiosa.
Contudo, essa negligência acarreta uma série de consequências muitas vezes subestimadas:

Instabilidade no arco provocada por uma superficie não aderente;
Resultados visuais irregulares: soldaduras convexas, presença acrescida de ilhas de sílica, soldaduras subdimensionadas;
Sobredimensionamento sistemático (até cerca de 25 % mais metal de adição), apenas para compensar a má preparação;
Deformações acrescidas devido ao calor excessivo aplicado nas peças;
Velocidade de soldadura reduzida, com programas que têm de ser mais permissivos para se manterem estáveis;
Perda global de produtividade, aumento de custos e qualidade abaixo dos padrões técnicos (CSA, AWS).

Mesmo com um robô de soldadura tão avançado como o BeamMaster, é ilusório esperar resultados ideais sem uma preparação mínima das superfícies. A automatização não pode compensar entradas de má qualidade.

AGT Robotics BeamMaster robotic welding of structural steel beam installation

Preparar as superfícies é investir em qualidade e rentabilidade

Felizmente, não é necessário atingir uma perfeição absoluta. Existe uma solução intermédia entre o jato integral e a ausência de preparação.

Eis as principais recomendações baseadas na experiência da AGT Robotics:

Compreender as normas e segui-las

As normas canadianas (CSA W59), americanas (AWS D1.1) e europeias (EN 1090) permitem a soldadura sobre uma leve camada de óxidos de laminação desde que esta resista a uma escovagem manual vigorosa. Assim que o óxido começa a lascar, deixa de ser permitido soldar. Estas normas também exigem limpeza de 2 polegadas (±5 cm) em cada lado da junta.

Robotic welding torch applying weld to steel component

Concentrar-se nas zonas críticas a limpar

Não é necessário limpar a peça inteira. Um desbaste localizado na zona da junta (cerca de 2,5 cm de cada lado) é suficiente para garantir uma soldadura mais limpa, menos metal de adição e uma geometria mais uniforme. É uma ação de baixo custo para um ganho elevado.

Ajustar os programas à realidade da produção

Na AGT, os programas do BeamMaster são desenvolvidos para compensar peças ligeiramente mal montadas, oxidadas ou com óxidos de laminação. No entanto, isso implica programas mais lentos e mais conservadores. Com uma melhor preparação, é possível aumentar a velocidade de soldadura em 15 ou 20 %, reduzindo simultaneamente o consumo de fio e as deformações.

AGT Robotics robot‑welding system grinding preparation on structural steel beam

Considerar outras opções de preparação

Quando a limpeza por jato não é viável (armazenagem prolongada, exposição à humidade, fila de espera antes da pintura), é possível:

Escovar ou desbastar localmente em redor da junta;
Ajustar os parâmetros para compensar os defeitos, mantendo-se dentro dos limites aceitáveis.

Rever as expectativas em relação à robotização

Um soldador humano consegue ajustar o seu ângulo ou a velocidade em tempo real. Um robô, não. Ele executa exatamente o que lhe é programado. É por isso que precisa de condições consistentes à entrada, caso contrário, será necessário compensar com mais material, menos rapidez e mais custos. Automatizar não é apenas “instalar um robô”; é criar um ambiente robotizável.

AGT Robotics BeamMaster robotic welding of structural steel beam

Menos óxidos de laminação, mais performance

Os robôs de soldadura como o BeamMaster são ferramentas poderosas. Mas a sua eficácia depende diretamente da qualidade do material de entrada. Uma superfície mal preparada conduz inevitavelmente a:

Maior sobredimensionamento;
Menor consistência;
Mais defeitos;
Redução da velocidade e da produtividade.

A preparação da superfície não é uma perda de tempo, é uma garantia de qualidade

AGT Robotics BeamMaster robotic welding sequence for structural steel beams

Em resumo

Uma superfície limpa permite reduzir os volumes de metal de adição;
Uma soldadura regular reduz os defeitos e as retrabalhos;
Uma abordagem rigorosa permite tirar o máximo partido da sua célula robotizada.

Preparar adequadamente as superfícies é lançar as bases para uma soldadura robotizada de alto desempenho.

Não é um luxo, é uma condição para o sucesso. Uma automatização bem implementada começa sempre com consistência à entrada. E essa consistência depende inevitavelmente de uma superfície limpa, estável e conforme.

Então, está pronto para dar aos seus robôs as condições que eles merecem?